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镇江三和自动化科技有限公司

松下A系列、松下A4系列、松下A5系列,东元伺服,

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VRSF-5C-750-T1
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产 品: VRSF-5C-750-T1 
型 号: VRSF-5C-750-T1 
规 格: VRSF-5C-750-T1 
品 牌: 新宝 
单 价: 面议 
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发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
更新日期: 2013-10-31  有效期至:长期有效
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VRSF-5C-750-T1详细说明
 减速机VRSF-5C-750-T1  现货VRSF-5C-750-T1 型号 VRSF-5C-750-T1  VRSF-5C-750-T1故障处理技巧  销售维修;张生,182 / 019 / 88 /309。工作Q是87*88*56*087。诚信经营 质量为本。
 一旦出现报警信号,伺服单元将禁止电动机运行,以及对用户参数的调整,直至断电后重新上电。用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考SD100用户手册。如果连报警都没有,那自然就是驱动器故障。当然,还有可能是伺服根本没有故障,而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作。    除了看驱动器上的错误、报警号,查手册外,有时最直接的判断就是互换,如数控车床的X轴和Z轴互换(型号相同才可以)。或在伺服电动机功率差距不大的情况下,修改伺服驱动器某些特征参数(如KNDSD100的“1”号型号代码参数),短时间内互换,确定故障后再换回来是可以的。    还可以通过修改数控系统参数,将某轴如X轴锁住,不让系统检测X轴,达到判断目的。但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前,一定要考虑全面,以免造成不必要的损失。    再有,因为交流伺服单元通常使用数控系统统一供电系统,三相交流220 V的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中必须符合操作规范。例如:U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接,否则电动机将不能正常运转,将给出报警信号,并禁止电动机运行。   
此外,还可以利用报警表(表2
)提示来处理故障。   5 伺服电动机的其他问题处理技巧   (1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;    (2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;    (3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;    (4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;   
(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范
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